下列不属于搬运机器人末端执行器的是 （ ）
- A.吸盘式
- B.激光头
- C.夹钳式
- D.仿人式
正确答案是 B， 你未答题
2
3.0分
机械臂到（ ）部结束
- A.手腕
- B.腰部
- C.臂部
- D.肩部
正确答案是 A， 你未答题
3
3.0分
（ ）具有较高的疲劳强度和刚度以及较长的寿命而且回差精度稳定，用在重负载位置。
- A.谐波减速器
- B.齿轮传动
- C.皮带传动
- D.RV减速器
正确答案是 D， 你未答题
4
3.0分
下面指令中哪个是表示运行速度的（ ）。
- A.0008 MOVJ VJ=80.00
- B.0008
- C.MOVJ
- D.VJ
正确答案是 C， 你未答题
5
3.0分
圆弧运动轨迹需要示教几个工作点。（ ）
- A.1
- B.2
- C.3
- D.4
正确答案是 C， 你未答题
6
3.0分
（ ）通常作为机器人的技术指标，反映了机器人动作的灵活性，可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。
- A.自由度
- B.精度
- C.工作空间
- D.负载
正确答案是 A， 你未答题
7
3.0分
国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两个路径在发展其中就有模仿人的（ ），实现多维运动，典型应用为焊接。
- A.大脑
- B.下肢
- C.手
- D.上肢
正确答案是 D， 你未答题
8
3.0分
TCP点为工具中心点，出厂时默认位于（ ）的中心。
- A.连接法兰
- B.腕部
- C.手爪
- D.基座
正确答案是 A， 你未答题
9
3.0分
世界各国生产的焊接用机器人基本上都属（ ）机器人。
- A.3轴
- B.4轴
- C.5轴
- D.6轴
正确答案是 D， 你未答题
10
3.0分
在TP上显示报警信息SYST-035 Low or No Battery Power in PSU时，需要（ ）。
- A.更换本体电池
- B.更换控制器主板电池
- C.加润滑油
忽略
正确答案是 B， 你未答题
11
3.0分
工业机器人基本特征有（ ）
①特定的机械机构；②通用性；③不同程度的智能；④独立性
- A.①④
- B.①②③④
- C.②④
- D.①③④
正确答案是 B， 你未答题
12
3.0分
工业机器人大多采用（ ）驱动方式。
- A.气压
- B.电气
- C.液压
- D.气压和液压
正确答案是 B， 你未答题
13
3.0分
原点默认采用哪种插补方式。（ ）
- A.直线插补方式
- B.圆弧插补方式
- C.关节插补方式
- D.以上均可
正确答案是 C， 你未答题
14
3.0分
机器人本体轴轴2位于（ ）
- A.腰部
- B.肩关节
- C.轴关节
- D.腕关节
正确答案是 B， 你未答题
15
3.0分
当配备多个工作台时选用（ ）坐标系
- A.关节
- B.世界
- C.工具
- D.用户
正确答案是 D， 你未答题
16
3.0分
下面那个代表发那科的关节插补方式（ B ）。
- A.L
- B.J
- C.PTP
- D.MoveJ
正确答案是 B， 你未答题
17
3.0分
按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代 ，第一代为（ ） 机器。
智能型
- A.示教在线
- B.感知型
- C.学习型
正确答案是 B， 你未答题
18
3.0分
工业机器人大多采用（ ）驱动
- A.液压
- B.电气
- C.气压
- D.电气和气压
正确答案是 B， 你未答题
多选题 共2题，共6分
19
3.0分
（ ）为工业机器人的人机交互装置。（ ）为工业机器人的执行装置。
- A.示教器
- B.控制器
- C.操作机
- D.驱动装置
正确答案是 A,C， 你未答题
20
3.0分
（ ） 国家最先发明了工业机器人，用在 （ ）行业。
- A.美国
- B.英国
- C.汽车
- D.航空
正确答案是 A,C， 你未答题
判断题 共20题，共40分
21
2.0分
工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作 。
正确答案是 正确 ， 你未答题
22
2.0分
在导电部件上作业前只触发紧急停止、安全停止或关断驱动装置即可。
正确答案是 错误 ， 你未答题
23
2.0分
在接触电子板卡之前，操作人员必须通过触碰可导电且已接地的物体来泄放自己身体上的静电。
正确答案是 正确 ， 你未答题
24
2.0分
示教和手动机器人过程中应该带着手套操作示教盒和操作面板。
正确答案是 错误 ， 你未答题
25
2.0分
TCP点一定位于安装法兰中心位置。
正确答案是 错误 ， 你未答题
26
2.0分
离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。
正确答案是 错误 ， 你未答题
27
2.0分
点焊机器人的工具中心点（ TCP ）通常设在焊钳开口中心点，弧焊机器人 TCP 设在焊枪尖头，激光焊接机器人 TCP 设在激光加工头顶端。
正确答案是 错误 ， 你未答题
28
2.0分
一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。
正确答案是 正确 ， 你未答题
29
2.0分
更换控制器主板电池时需要关闭电源，并等待3秒。
正确答案是 正确 ， 你未答题
30
2.0分
机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。
正确答案是 正确 ， 你未答题
31
2.0分
除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。
正确答案是 正确 ， 你未答题
32
2.0分
工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则采用谐波减速器。
正确答案是 错误 ， 你未答题
33
2.0分
机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
正确答案是 错误 ， 你未答题
34
2.0分
在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。
正确答案是 错误 ， 你未答题
35
2.0分
当机器人到达目标作业位置较远位置时，尽量采用点动操作模式完成动作。
正确答案是 错误 ， 你未答题
36
2.0分
手动操作移动机器人时，机器人运动数据将不被保存。
正确答案是 正确 ， 你未答题
37
2.0分
机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。
正确答案是 正确 ， 你未答题
38
2.0分
使机器人从一点移动到另外一点，必须选择直线插补。
正确答案是 错误 ， 你未答题
39
2.0分
关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其它通用关节机器人本体进行互换。
正确答案是 正确 ， 你未答题
40
2.0分
关于搬运机器人 TCP 点，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
正确答案是 正确 ， 你未答题
